電験三種(令和6年度上期) 機械 問13

「自動制御の種類」

• シーケンス制御
  あらかじめ定められた手順や判断によって、制御の各段階を順に進めていく制御。
  外乱があまり無い、電磁リレーを用いた有接点リレーシーケンスなどが該当する。
• フィードバック制御
  制御量の値を目標値と比較して一致させるように、訂正動作を繰り返す制御。
• フィードフォワード制御
  目標値に影響を及ぼす外乱を事前に予測して、外乱影響を加味して修正動作を行う制御。
  外乱の影響が発生してから訂正動作を行うフィードバック制御の欠点を補うため、フィードバック制御と併用して用いられる。

「インターロック」
安全機構の考え方の一つで、ある一定の条件が整わないと他の動作が出来なくなる機構のこと。
両者が決して同時に働かないようにすること。
以下の回路では、スイッチAとスイッチBが同時にONすることができないように相互インターロックが組まれている。
スイッチAが押されると電磁リレーXが動作して、接点Xが開放される。この状態でスイッチBを押しても接点Xは開なので電磁リレーYは動作しない。
スイッチBが押されると電磁リレーYが動作して、接点Yが開放される。この状態でスイッチAを押しても接点Yは開なので電磁リレーXは動作しない。

「タイムチャート」
シーケンス回路や論理回路で、時間軸で各要素の状態をわかりやすく表したもの。
横軸に時間を取り、縦軸に各要素の状態を表す。