問題
方針
「制御系の安定判別」の「過渡特性の評価」に関する問題です。(平成15年問13と同じ問題ですが、選択肢の順番が違います)
解法
「制御系の安定判別」
フィードバック制御系において、安定性が最も求められるが、特性評価として定常特性(目標値に近づいた後の安定状態)と過渡特性(目標値までの最初の立ち上がり、目標値に変化があった時の追従までの状態)がある。
「過渡特性の評価」
- 行過ぎ量：偏差の最大値と目標値の差をパーセントで表したもの。(オーバーシュート)
- 行過ぎ時間：立ち上がりから最大値までの時間。
- 整定時間：許容偏差内(±5%、±2％の範囲に安定)に入るまでの時間。
- 立上がり時間：ステップ応答(最初の立ち上がり)において目標値の10～90％になるまでの時間。
- 遅れ時間：ステップ応答(最初の立ち上がり)において目標値の50％になるまでの時間。
上記より(ア)は「定常」となります。
上記より(イ)は「ステップ」となります。
上記より(ウ)は「行過ぎ量」となります。
解答
(ア)～(ウ)すべてを満たすのは(3)となります。
