問題

方針
同期機の「ステッピングモータ」に関する問題です。(平成30年問7と同じ問題ですが、選択肢の順番が違います)
解法
「ステッピングモータ」
固定子の電磁石へのパルス直流電流を順次切り替えることで、それに同期して磁石の回転子が回転する同期電動機。
固定子に複数の電磁石があり、パルス電流を順番(4個の場合は1→2→3→4→1…)に供給すると、それに同期して磁石の吸引力と反発力で回転子が回転する。
パルス信号の発生回数で回転角度が決まり、周波数(1秒間のパルス回数)で回転速度が決まる。
パルス数で角度(ステップ角)が決まる為、正確な位置決めができる。また、永久磁石形では、無通電で回転子位置を保持できる。
静止時のトルクが最大で、低速回転でトルクが大きい。高速回転には適さない。
高精度な制御が要求される駆動系装置で使用される。
上記より(ア)は「パルス数」となります。
上記より(イ)は「回転角度」となります。
上記より(ウ)は「周波数」となります。
上記より(エ)は「ステップ角」となります。
上記より(オ)は「保持する力」となります。
解答
(ア)~(オ)すべてを満たすのは(3)となります。

